Ambientada en el Departamento de Despida de la Federación Japonesa de Ángeles, «Dandelion» sigue a los «ángeles» Tetsuo Tanba y Misaki Kurogane mientras se afanan por localizar a los espíritus atrapados en la Tierra —almas incapaces de seguir adelante y encontrar la paz— y los guían con delicadeza para que puedan partir. A los ángeles les cuesta cumplir con sus tareas diarias. Sin embargo, Tetsuo Tanba y su líder, Misaki Kurogane, que forman el Clan Dandelion de la 21.ª División, decidieron tomarse las cosas con calma: en lugar de apresurarse con los casos, dedican tiempo a cada espíritu, escuchando sus remordimientos y ayudándoles a resolver lo que les impide seguir adelante. Un día, se encuentran con el espíritu atado a la Tierra de un anciano que corre a toda velocidad, intentando escapar desesperadamente.