Kayano Takumi es asesinado accidentalmente por un dios y reencarna. Al otorgarle una variedad de habilidades, lo envían a un peligroso bosque infestado de monstruos en otro mundo. En el bosque, Takumi se encuentra con un niño y una niña que parecen gemelos, decide cuidar de ellos y los llama Allen y Elena. Sorprendido por la facilidad con la que derrotan a los monstruos con sus habilidades de combate, Takumi llega a la ciudad y se registra en el gremio de aventureros para poder mantenerlos. ¡Así comienza su relajada vida aventurera mientras observa el crecimiento de Allen y Elena!